Стрела автокрана и управление гидравлическими системами автокрана
Система привода рабочих агрегатов автокрана
Действия осуществляются гидравлический пропорциональным управлением.
Лебёдка грузового троса
Она установлена на верхней части и выполняет задачу подъема и опускания крюка крана с помощью направляющих роликов.
Устройство Подъемная лебедка состоит из троссового в барабана, который устанавливается на подвижную часть лебёдки. Троссовый барабан позволяет наматывать и разматывать трос в разных положениях. Лебёдка приводится в действие с помощью гидромотора через планетарный редуктор.
Тормозные диски предотвращают неконтролируемое опускание.
Принцип действия
Гидромотор передаёт скорость вращения и крутящий момент с помощью муфты на входной вал планетарного редуктора.
Тормоза. Внутренние диски сцепляется с муфтой внешние диски цепляется с корпусом. Пружина давит на диск и прижимает их друг к другу и, таким образом, происходит передача крутящего момента. К при подаче давление масла, тормоза отпускается.
Планетарный редуктор.
Привод на планетарную группу P1 осуществляется от солнечного колеса. Водило от P1 передаёт крутящий момент на солнечное колесо от планетарной группы Р2, что, в свою очередь, я через водило солнечного колеса приводит в действие планетарную группу P3. В группе P3 водило стоит неподвижно. Привод осуществляется через коронную шестерню на тросовой барабан с большим передаточным отношением и очень медленно.
Телескоп
Задача телескопической стрелы заключается в перемещении крюка крана на необходимую высоту и дистанцию относительно крана к поднимаемому грузу. Подразделяют:
- Teлематическую систему
- Канатную стрелу
- Teлематическая система
В телематической системе гидроцилиндр перемещается поочередно. Если подвижная часть достигла своей позиции, она фиксируется с помощью пальца.
В исходном положении все стопорные пальцы зафиксированы. Во время перемещения одной из частей телескопа, гидроцилиндр сдвигает специальный зажим для разблокирования нужного пальца. Это устройство вытаскивает блокирующий палец. Часть телескопической стрелы разблокируется. За счет движения гидроцилиндра, часть телескопической стрелы выдвигается на максимальную длину до упора и снова блокируется с помощью пальца. Цилиндр движется обратно и готов для выдвижения следующей части телескопической стрелы.
Выдвижение частей телескопа в телематической системе происходит постепенно, шаг за шагом.
Система канатного телескопа
Это система передвигает телескопические части стрелы с помощью одного гидроцилиндра через различные системы тросов и направляющих роликов.
Направляющая часть - это основная несущая часть телескопической стрелы. Телескопическая часть 1 выдвигается непосредственно гидравлическим цилиндром. Одновременно передвигается направляющий ролик с вытягивающим канатом F1 и вытягивает телескопическую часть 2, на которой тоже установлен направляющий ролик для перемещения каната F2.
Благодаря этим перемещениям, телескопическая часть 3 переместиться. Канаты F3 F4 отвечают за обратное движение телескопической стрелы. В системе с канатным телескопом все части телескопической стрелы перемещаются синхронно.
Профиль телескопической стрелы
Телескопические стрелы должны обладать высокой стабильностью на смятие по всей длине, но при этом иметь небольшой вес. Они работают на изгиб и на скручивание. Современные профили телескопической стрелы объединяют высокую стабильность на изгибание и скручивания с небольшим весом.
